INTRODUCCIÓN Iníciate en la construcción de robots

¡Bienvenido al mundo de la construcción de robots! De pequeño, vi una película de terror sobre robots que, en vez de asustarme, me despertó las ganas de construir mi “hombre mecánico”.

Mi primer robot no era un robot como tal; lo construí con una lata y con un manojo de cables que se le salían por arriba… Pero fue el primero de una gran colección de cachivaches que se movían y parpadeaban… Algunos de mis robots incluso caminaban y hablaban.

SOBRE ESTE LIBRO

La construcción de robots no depende de una única habilidad, sino de muchas.

Para construir un robot, debes aprender a usar herramientas, a confeccionar objetos nuevos a partir de piezas o de materias primas y a aplicar conceptos básicos de electricidad a motores e interruptores, entre muchas otras cosas.

Construye tus propios robots te permitirá aprender estos y otros conceptos fundamentales mientras te enseña a construir cuatro robots diferentes y divertidos. Cada uno está pensado para que resulte económico y para construirse en unas dos horas. Además, no necesitarás herramientas especiales.

Descubrirás cosas como estas:

Las partes de un robot que son importantes.

Cómo construir robots a partir de juguetes abandonados y de material que encontrarás por casa.

Cómo utilizar pequeños motores para que los robots se muevan.

Cómo usar pilas para dar potencia al robot.

Todo está diseñado para niños. Ninguno de los planos de construcción incluye el uso de herramientas afiladas o peligrosas (pero ¡lee y sigue todas las instrucciones de seguridad!).

Qué no se incluye en este libro: Lo siento, pero con este libro no aprenderás a construir un R2-D2 ni un C-3PO. Esos robots son demasiado complicados para caber en este manual.

Pero si cuando acabes de leer este libro quieres saber todavía más, no lo dejes. En la sección “Dónde encontrar objetos para construir tus robots”, al final de este libro, encontrarás una lista de recursos para seguir formándote en la construcción de robots.

HERRAMIENTAS Y MATERIAL BÁSICOS

Aquí te indico lo que necesitas para hacer los proyectos de este libro:

Herramientas que encontrarás por casa, como tijeras, un destornillador pequeño y un par de alicates de punta fina. No te apures, en cada proyecto indico qué herramientas necesitas para construir el robot.

Una pistola de silicona caliente de baja temperatura y un rollo de cinta aislante negra.

Algunos cepillos de dientes, juguetes y otros objetos domésticos que ya no utilices, para reciclar sus piezas. Si no te queda nada de eso escondido en el armario, los encontrarás en tiendas de segunda mano. También puedes comprarlos nuevos, son baratos.

Cable aislado (ya te diré el tipo exacto cuando llegue el momento).

Panel de espuma rígida (de la que usas para las manualidades del cole) o cartón grueso de una caja.

Motores pequeños de juguete. Los puedes reciclar o comprar nuevos (son baratos).

Tubos de acuario transparentes de unos 6 mm (diámetro externo) para hacer ruedas pequeñas. Los encontrarás en tiendas de mascotas y en la mayoría de almacenes de productos para el hogar.

ACERCA DE TI

Cualquier libro de trabajos manuales debe hacer algunas suposiciones sobre sus lectores. Para sacar el máximo partido de este libro, mis suposiciones sobre los lectores son las siguientes:

Están familiarizados con herramientas corrientes (destornilladores, tijeras y pistolas de silicona caliente para manualidades).

Tienen experiencia en la elaboración de objetos simples con cinta adhesiva, cola, cartón y espuma rígida en paneles. No hay que ser expertos; con este libro aprenderás a mejorar tus habilidades.

Tienen paciencia. Esta es la cualidad más importante para construir tus robots con buenos (y felices) resultados. Ve despacio y disfruta de la experiencia. ¡No tengas prisa!

PARA LOS PADRES

Los proyectos de Construye tus propios robots están pensados para que puedan hacerlos niños de 7 años conjuntamente con el padre y/o la madre y casi sin necesidad de supervisión paterna a partir de los 9 años.

Las cuatro manualidades disponen del apartado “Otra vuelta de tuerca”, con ideas avanzadas que pueden encontrarse por internet. Para algunas de ellas, se recomienda encarecidamente la supervisión de los padres.

Estos apartados son opcionales y no forman parte de la tarea básica. Se pueden usar como instrucciones extra para profundizar en la exploración de la ciencia y la tecnología con tus hijos o alumnos.

ICONOS UTILIZADOS EN ESTE LIBRO

Cuando hojees las diferentes manualidades, te encontrarás con diferentes iconos. Aquí tienes una explicación de lo que indican:

Descubre fantásticas ideas y trucos para ahorrar tiempo con el icono “Consejo”.

Este icono te advierte de los posibles errores que podrían hacer fracasar tu proyecto, hacerte perder tiempo o estropear tu robot. También te advierte de que has de ir con cuidado ya que la técnica o la herramienta usadas pueden ser peligrosas.

Este icono te refresca la memoria respecto a conceptos que ya se han tratado y que deberías tener en cuenta al construir tu robot. También te recuerda cuando hay que ir con cuidado o con la ayuda de un adulto, dado que la técnica o la herramienta usadas pueden ser peligrosas.

Eso es todo. ¡Manos a la obra!

PROYECTO 1 Construye un robot cepillo rápido y fácil

No todos los robots llevan ruedas ni piernas. Algunos son como ciempiés y culebrean por el suelo. Otros vuelan solos. Algunos incluso vibran y bailotean por el suelo sobre pequeños tentáculos.

Un momento… ¿Vibran? ¿Bailotean? ¿Pequeños tentáculos? Es él, el robot cepillo, una criatura robótica que funciona con batería, súper divertida y fácil de construir.

El robot cepillo no es una novedad, y quizá lo hayas visto en acción en algún vídeo de YouTube. En cualquier caso, no todos son iguales.

Las instrucciones que detallo en este proyecto se siguen en menos de 15 minutos, no tendrás que soldar nada y es más barato que un menú de hamburguesas.

¡No hay robot más fácil de construir que este!

DE QUÉ ESTÁ HECHO UN ROBOT

Para entender cómo hacer un robot, primero debes saber de qué piezas se componen los robots.

Los robots están construidos mediante diferentes subsistemas: la fuente de alimentación, el cerebro, los sensores y el movimiento. Los subsistemas trabajan juntos para crear el robot definitivo. No todos los robots están compuestos por estos subsistemas; a algunos les falta uno o más de ellos, o tienen otros que no se muestran aquí. Pero da lo mismo, también son robots.

Por ejemplo, muchos robots de combate, como los que salen en la serie de televisión Robot Wars, funcionan por control remoto dirigidos por personas. Tal vez el robot no tenga “cerebro”, o puede que no lleve piezas móviles, pero interactúe con las personas a través de una cámara de vídeo y una pantalla de ordenador.

El proyecto del robot cepillo solo utiliza algunos de los subsistemas que pueden tener los robots, en concreto, la alimentación eléctrica y el movimiento. En otros proyectos de este libro veremos otros subsistemas robóticos.

CONSTRUYE TU PRIMER ROBOT: UN ROBOT CEPILLO ANDANTE

El robot cepillo está compuesto por varias partes: un motor vibrante, una pila para alimentar el motor y un pequeño cepillo que le proporciona un montón de diminutas y tambaleantes “piernas”.

Motor vibrante es un término sofisticado para referirse a un motor de juguete con un peso descentrado unido a su eje. El peso está mal repartido, de modo que, al encender el motor, el desequilibrio hace que todo tiemble. El motor vibra y, cuando se une a un robot, la vibración provoca que este vaya dando saltos.

El motor vibrante de un robot cepillo lleva pegado un pequeño cepillo que hace de superficie de baja fricción y así el robot cepillo se puede desplazar. La fricción es la fuerza que se crea entre dos objetos al tocarse, y puede ser alta o baja.

La alta fricción hace que los objetos se peguen, como en el caso de unas zapatillas deportivas en contacto con el asfalto.

La baja fricción hace que los objetos resbalen y se escurran, como, por ejemplo, unos patines sobre el hielo.

La punta de las cerdas del cepillo es diminuta. Esto hace que la fricción con una superficie lisa (el suelo, una mesa…) sea muy baja, y el robot cepillo puede vibrar y desplazarse a placer.

Para motores vibrantes: transforma tu cepillo de dientes

Ahora ya sabes que tu robot cepillo necesita un par de ingredientes principales. Empezaremos por el motor vibrante.

Aunque probablemente podrías hacer un motor vibrante desde cero, es muchísimo más fácil que consigas uno ya hecho. Pero ¿dónde se encuentran esas cosas?

Una de las mejores soluciones (y más baratas) es utilizar un cepillo de dientes eléctrico a pilas. Hoy día, estos cepillos son desechables, se usan durante uno o dos meses y, cuando se desgastan, se compra otro. Los cepillos de dientes eléctricos que usé para mis prototipos valen 1 euro y sí, los compré en bazares de todo a 1 euro.

¡Fíjate en que he dicho “a pilas”! Para construir un robot cepillo, el cepillo de dientes debe funcionar con pilas, no ir enchufado a la pared. Nunca intentes destripar un cepillo de dientes que vaya enchufado a la corriente. No solo no serviría para este proyecto, sino que, si lo enchufaras en una toma eléctrica, podría darte una descarga eléctrica terrible y tal vez mortal.

¿Se podrían aprovechar viejos teléfonos móviles para el motor vibrador?

Algunos proyectos de robot cepillo que se encuentran en internet utilizan un pequeño motor vibrador de un teléfono móvil que ya no se utiliza. No está mal, pero desde mi experiencia, no son fáciles de manejar. Primero, tienes que despiezar totalmente el teléfono móvil, y hoy día, tal como están fabricados, es muy difícil hacerlo.

Luego, un motor vibrador de teléfono es bastante pequeño, por lo que puede ser difícil (y a veces imposible) extirparlo quirúrgicamente sin cargárselo.

Utiliza el cepillo de cerdas adecuado

Para que el robot cepillo sea lo más rápido posible, necesitas el cepillo adecuado. Lo ideal es que no mida más de 5 × 7 cm. Un cepillo para limpiar verduras estaría bien. Intenta encontrar uno que tenga la parte trasera plana.

Otras características del cepillo deben ser:

Ligero. Cuanto más pese, más le costará desplazarse.

Con cerdas rígidas. Procura que el cepillo tenga cerdas muy pesadas o con las puntas de goma, ya que esto aumenta la fricción.

Sin un montón de cerdas. Si tiene muchas cerdas, puedes pasarlo por la peluquería y cortar las de los bordes con unas tijeras.

Ponte gafas protectoras u otro tipo de protección para los ojos cuando cortes las cerdas, porque podrían entrarte trocitos en los ojos.

Material que necesitas

El robot cepillo tiene dos variantes: la sencilla y la de “tripas abiertas”:

La variante sencilla casi no requiere construcción. El cepillo de dientes eléctrico se utiliza prácticamente tal como se saca de su embalaje.

Para la variante de “tripas abiertas” se tiene que sacar el motor vibrador y el compartimento de la batería del mango del cepillo de dientes.

Para construir cualquiera de esas dos versiones del proyecto, necesitas los siguientes materiales:

Para ambas variantes

1 cepillo de dientes a pilas (ve al texto y a la sección “Dónde encontrar objetos para construir tus robots”, al final del libro)

1 pila alcalina AA o de linterna de gran potencia (quizá venga con el cepillo de dientes)

1 cepillo pequeño (ve a la descripción del texto)

Solo para la variante de “tripas abiertas”

1 rollo de cinta aislante

1 goma elástica mediana

Herramientas que necesitas

Para realizar este proyecto, necesitas las siguientes herramientas:

Para ambas variantes

Pistola de silicona caliente y barra de cola

Solo para la variante de “tripas abiertas”

Tijeras

Alicates pequeños de punta fina

Si tienes que cortar la parte superior del cepillo de dientes para llegar al motor, tal vez necesites también una sierra pequeña para manualidades, protección para los ojos y un clavo.

Cuando tengas todo el material que necesitas, ¡a construir!

CÓMO HACER EL ROBOT CEPILLO (VARIANTE SENCILLA)

Según el cepillo de dientes a pilas que utilices, la versión sencilla del robot cepillo no requerirá prácticamente trabajo de construcción. Solo tendrás que quitar el brazo del cepillo de dientes, pegar la empuñadura en la parte superior del cepillo que hayas comprado y dejarlo correr libremente.

En muchos cepillos de dientes eléctricos que funcionan a pilas, el cabezal del cepillo (la parte con la que te cepillas los dientes) se puede quitar. Gira el cepillo para desbloquear el cierre que lo une a la empuñadura. (Si el cabezal de tu cepillo de dientes es de los que no se desmontan, ve al recuadro que hay más abajo, “Mi cepillo de dientes eléctrico no tiene cabezal extraíble”.)

Quita la tapa de la pila y pon una. La mayoría de estos cepillos usan las de tamaño AA.

Coloca bien los polos de la pila (es decir, fíjate en dónde va el + [polo positivo] y dónde el – [polo negativo]). La polaridad de las pilas se señala con los símbolos + y –. En la mayoría de cepillos, primero se introduce el polo negativo de la pila.

Activa un momento el botón de encendido para probar si funciona. Tendrías que oír el ruido del motor que en el mango del cepillo de dientes y sentir su vibración.

Pon unas gotas de silicona de la pistola en la parte inferior del mango del cepillo. Con que pongas una cerca de cada extremo y una en el centro, será suficiente.

Aunque trabajes con una pistola de silicona a baja temperatura, si tocas su punta metálica te puedes quemar. Cuando apliques la cola, que en realidad es un tipo de plástico fundido, espera como mínimo 20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.

Rápidamente, pero con cuidado, pega el mango a la parte trasera del cepillo que hará de soporte. Mantenlo unos segundos, presionado hasta que se enfríe la cola.

Con la pistola de cola caliente, pon una gota de cola bajo los bordes del mango y deja que se enfríe del todo.

¡Con esto podemos dar por terminado el robot cepillo! Ponlo en el suelo (mejor si es sobre azulejos de cocina) y enciéndelo. El robot cepillo debería bailotear desplazándose lentamente por el suelo. Empújalo, si quieres que cambie de dirección.

Donde mejor funciona el robot cepillo es sobre superficies lisas y planas. No lo intentes en alfombras o moquetas; hay demasiada fricción. Los lugares ideales son la mesa, la encimera de la cocina, el mueble del baño y el suelo.

¡Los robots cepillo son magníficos juguetes para gatos! Pero ten cuidado cuando se lo presentes al tuyo o a cualquier otro animal. A algunos les asustan los sonidos y los movimientos repentinos de un robot en acción. No cojas en brazos a tu gato cuando pongas en marcha el robot, ya que podría arañarte. Dejar que Fluffy conozca y salude a tu robot cuando y como él quiera.

Mi cepillo de dientes eléctrico no tiene cabezal extraíble

Montar tu robot cepillo con un cepillo de dientes de cabezal extraíble es muy, muy fácil. Solo tienes que desenroscarlo y listo. Pero ¿qué pasa si el cabezal no se puede separar de la empuñadura? También puedes utilizar ese cepillo de dientes, pero para quitar el cabezal deberás realizar una operación quirúrgica para cortarlo con una sierra de manualidades.

Antes de seguir estas instrucciones, asegúrate de que el cepillo de dientes funciona después de meterle una pila y encenderlo.

Pide permiso a tus padres, a tu maestro/a o a otro/a adulto/a para utilizar la sierra. Aunque estas sierras son seguras cuando se utilizan bien, debes ir con cuidado para no cortarte ni rascarte.

Ponte gafas de seguridad u otro tipo de protección para los ojos cuando vayas a cortar. Así, los trocitos de plástico que salten cuando cortes el cepillo de dientes no te entrarán en los ojos.

Despeja la mesa y usa una base de folios para crear una zona de trabajo.

Sujeta el mango del cepillo de dientes con una mano y, con la otra, corta la parte superior del cabezal con una sierra. ¡Corta poco a poco y con mucho cuidado!

Cuando ya hayas cortado dos tercios, presiónalo suavemente con el dedo para partirlo y separar el cabezal del cuerpo del cepillo de dientes.

En cuanto acabes, limpia cualquier resto de plástico que haya quedado.

CÓMO HACER EL ROBOT CEPILLO (VARIANTE DE “TRIPAS ABIERTAS”)

Puedes dar un aspecto más tecnológico al robot cepillo si dejas sus piezas internas a la vista. La variante de tripas abiertas es como la simple, pero este caso se quita el compartimento del motor y de la batería del mango del cepillo de dientes.

Prueba el cepillo de dientes antes de despedazarlo. Para ello, pon una pila nueva en la empuñadura y enciende el interruptor del cepillo. Observa en qué dirección tienes que poner la pila, ya que en muchos casos se introduce primero el polo negativo.

Quita el compartimento de la pila y el motor del cepillo de dientes

Ahora tienes que abrir las tripas del cepillo de dientes:

Quita la tapa de la pila de la parte inferior del mango del cepillo. Si tiene una pila dentro, sácala y déjala aparte.

Observa el interior del mango del cepillo: ahí tendría que haber un compartimento de plástico para la pila. Con el dedo, intenta sacarlo delicadamente del mango del cepillo.

No tires demasiado fuerte, ya que podrías desconectar el compartimento de la pila del motor. En teoría, debes hacerlo sin problemas si das un golpecito a la parte inferior del cepillo contra la mesa.

Ahora podrían pasar dos cosas:

Que el compartimento de la pila se suelte y, con él, el motor vibrador, todo en un bloque. ¡Bien!

Que el compartimento se atasque en el mango del cepillo de dientes y, al tener que aplicar más fuerza, rompas algo. En ese caso, lee los siguientes pasos.

Solo en caso necesario: Corta el cabezal del cepillo

Si el compartimento de la pila y el motor están muy encajados, tendrás que cortar el cabezal del cepillo para empujar el motor desde arriba. Para ello, utiliza una sierra de manualidades.

Lee el apartado “Mi cepillo de dientes eléctrico no tiene cabezal extraíble” para saber cómo cortar el cepillo de dientes.

Pide permiso a tus padres, a tu maestro/a o a otro/a adulto/a para utilizar herramientas que cortan. Aunque si se utilizan bien no son peligrosas, estas herramientas tienen que manejarse con cuidado para evitar cortes y heridas.

Ponte gafas u otro tipo de protección para los ojos cuando vayas a cortar.

Despeja la mesa y utiliza una base de folios para crear una zona de trabajo.

Si tu cepillo de dientes tiene cabezal extraíble, quítaselo y quédate con el mango.

Sujeta el mango del cepillo de dientes con una mano y la sierra con la otra. Corta la parte superior del mango del cepillo poco a poco y con cuidado.

Una vez cortado, mira dentro del cepillo por arriba; ahí debería estar el motor. Empuja el motor hacia fuera por la parte inferior con un clavo pequeño.

Intenta cortar solo la parte superior del mango del cepillo. Si no, podrías cortar el eje del motor y romper tanto la sierra como el motor.

Pega el compartimento de la pila al motor

Si tu cepillo de dientes es como los millones de cepillos que hay en el mundo, el compartimento de la pila estará conectado al motor a través de sencillas piezas de metal. No hay nada que sujete el compartimento de la pila al motor, así que hay que usar cinta adhesiva para que no se desmonte.

Corta unos 13 cm de cinta aislante.

Asegúrate de que ambas piezas metálicas están en contacto con los dos terminales del motor. Si no lo están, el robot cepillo no funcionará.

Si los contactos se separan de los terminales del motor, utiliza alicates de punta fina para forzar su posición. Los terminales son frágiles y se rompen fácilmente, así que ¡ve con cuidado!

Pon cinta aislante para mantener unidos el compartimento de la pila y el motor.

Prueba el motor

Al construir un robot, siempre es bueno probarlo varias veces para asegurarse de que todo funciona. Ahora es un buen momento para probar las conexiones del motor y de la pila de tu robot cepillo.

Pon una pila en el compartimento de la pila.

En muchos cepillos de dientes, la pila se mete primero por el polo negativo (–).

Pon el interruptor en posición On.

Coloca la tapa de la pila encima del extremo de la pila. Asegúrate de que los contactos metálicos del compartimento de la pila y de la tapa se tocan.

¿Que no pasa nada? Realiza estas comprobaciones:

Que la pila está bien introducida, normalmente con el polo negativo (–) primero.

Que las piezas metálicas del compartimento de la pila y de la tapa se tocan. Tal vez tengas que presionarlas para que hagan contacto del todo.

Por ahora, quita la tapa de la pila y deja la tapa y la pila aparte.

Coloca una goma elástica para mantener la tapa de la pila en su sitio

La tapa de la pila tiene que quedarse en su sitio con una goma elástica:

Engancha una parte de una goma elástica mediana bajo el eje del motor y tira de ella hasta la parte inferior de la tapa de la pila.

Coloca la goma bajo la tapa del compartimento de la pila para que mantenga la tapa en su lugar.

Utiliza una pistola de silicona caliente para pegar una goma elástica mediana a la parte delantera del motor. Colócala con cuidado. La goma elástica sirve para sujetar la tapa de la pila en el compartimento de la pila.

Pon solo un poquito de cola y deja que se enfríe antes de mover o tocar la goma. Si echaras demasiada cola, podría meterse en el motor y el robot cepillo no funcionaría. Aunque trabajes con una pistola de silicona a baja temperatura, si tocas su punta metálica te puedes quemar. Cuando apliques la cola, que en realidad es un tipo de plástico fundido, espera como mínimo 20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.

Si es necesario, coloca 5 cm de cinta aislante sobre los contactos metálicos del compartimento y de la tapa de la pila para mantener una buena conexión.

Pega el motor en la parte superior del cepillo

Ya puedes pegar el motor en la parte superior del cepillo con la pistola de silicona caliente a baja temperatura y la barra de cola:

Orienta el motor de modo que el contacto metálico largo del compartimento de la pila esté hacia arriba.

Antes de poner cola, ajusta el motor y el compartimento de la pila por encima del cepillo y plantéate dónde quieres ponerlo. Para obtener mejores resultados, el eje del motor debe estar cerca de la parte central-frontal del cepillo.

Pon varias gotas de cola de la pistola de silicona caliente en la parte inferior del motor y del compartimento de la pila.

No pongas cola a la tapa. Si lo haces, ¡no podrás quitarla para cambiar la pila!

Aunque trabajes con una pistola de silicona a baja temperatura, si tocas su punta metálica te puedes quemar. Cuando apliques la cola, que en realidad es un tipo de plástico fundido, espera como mínimo 20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.

Rápidamente, pero con cuidado, pega el motor en la parte posterior del cepillo. Mantenlo así unos segundos, hasta que la cola se enfríe.

Pon una gota más de cola a los lados y a la parte delantera del motor con la pistola de silicona caliente.

No dejes que la cola toque el eje del motor o el contrapeso, si no el motor no podrá girar libremente y el robot cepillo no funcionará.

El robot cepillo ya está listo para jugar. Ponlo sobre una superficie lisa y llana, enciéndelo y ¡admira tu ingenio!

Oye, mi robot cepillo va muy lento

La velocidad de tu robot cepillo dependerá de varios factores. Aquí tienes algunas razones por las que tu robot podría estar reptando como un caracol y sugerencias sobre qué puedes hacer:

El cepillo es demasiado grande o pesado. Busca un cepillo más pequeño que pese menos. Cuanto más ligero sea el robot cepillo, más rápido irá.

Las cerdas del cepillo son demasiado blandas. Prueba con un cepillo de cerdas más fuertes.

El suelo no es tan liso como debiera. Prueba en una superficie de madera pulida o de linóleo, o en la encimera de azulejo o mármol de la cocina.

La pila está gastada. Cámbiala por otra nueva. Usa una pila alcalina o de alta potencia.

El motor vibrante no hace contacto con la parte superior del cepillo. Asegúrate de que el motor (o el mango del cepillo de dientes) esté bien pegado.

El motor no es tan potente como debiera. Algunos cepillos de dientes a pilas no son tan potentes como otros. Prueba con otra marca de cepillos que no sean demasiado caros o modifica el robot cepillo para utilizar dos pilas en lugar de una. Lee la sección que viene a continuación, “Otra vuelta de tuerca”.

OTRA VUELTA DE TUERCA

Hay muchas maneras de construir un robot cepillo (¡en algunas no se utilizan cepillos!). Prueba estas ideas y busca más en línea en www.robotpalace.com/byob/, (página en inglés):

Algunos proyectos extra pueden requerir la ayuda de un adulto. Consulta las instrucciones del proyecto en cuestión para encontrar más detalles.

¿No encuentras un cepillo de fregar? Experimenta pegando varios cabezales de cepillos de dientes juntos (se pueden comprar varios cepillos de dientes por 1 euro).

Añade una segunda pila. Cambia el compartimento de una pila por otro de dos pilas y aplícale el doble de voltaje a tu robot cepillo. ¿El resultado? ¡El robot cepillo vibrará más y se desplazará más rápido!

PROYECTO 2 Construye un robot a partir de un coche de juguete

Los robots no siempre tienen que ser de acero y titanio. Con el plástico nos las apañamos bien, muchas gracias. Y es genial, porque el plástico es más barato y fácil de manipular.

Para este proyecto necesitarás un coche de juguete de plástico de esos que se impulsan por fricción. Le añadirás un motor barato y pilas, y convertirás tu creación casera en un estupendo vehículo robótico autopropulsado.

Este proyecto te enseña habilidades de construcción fundamentales a la vez que te muestra conceptos mecánicos y eléctricos importantes que te servirán para construir cualquier robot. Además, construirlo es divertido, así que, ¡vamos allá!

CÓMO CONSTRUIR UN COCHAZO ROBÓTICO MOTORIZADO

Construir un robot con materias primas supone un montón de trabajo. Es más fácil usar otro objeto como base de tu robot. Los coches y camiones de juguete son perfectos para esto. Quizá tengas alguno en el armario, pero si no es así, los encontrarás fácilmente en tiendas de segunda mano, mercadillos callejeros y tiendas de ofertas. El que utilicé en este proyecto lo compré por 1 euro, totalmente nuevo, en un bazar.

Consigue el coche de juguete adecuado

El coche o camión de juguete que necesitas es de los que se impulsan por fricción (le das un empujón y el mecanismo de engranajes que tiene dentro hace que se pasee zumbando por la habitación). Un coche de fricción no lleva motor, así que tendrás que añadirlo para construir tu coche robótico.

Distinguirás los coches que se impulsan por fricción porque, al girar las ruedas traseras, en vez de rodar libremente, estas se resisten a girar y se oye el mecanismo de engranajes del accionamiento por fricción. Deja que las ruedas giren con libertad e irán parándose poco a poco. Es la magia del accionamiento por fricción.

Probablemente tendrás que quitar la carrocería de plástico para dejar al descubierto el accionamiento por fricción. Aquí te muestro cómo debería quedar.

Fíjate en la gruesa rueda de metal que hay en medio del motor. Se llama volante y es una pieza necesaria para que este proyecto funcione. Comprueba si el coche que vas a utilizar tiene una como esta y que se identifica a simple vista. Dentro de nada te enseñaré a utilizar un motor pequeño para hacer que este volante ruede sin tener que empujar el coche con la mano.

Tu coche de fricción de juguete tiene que parecerse lo más posible al de la foto. Tal vez tengas que desmontar un par de juguetes hasta dar con el bueno. Como desmontarlo implica que lo puedes romper, elige siempre un juguete al que no le tengas mucho cariño.

Si te cuesta encontrar un coche de fricción adecuado para este proyecto, lée los trucos y recomendaciones del apartado “Dónde encontrar objetos para construir tus robots”, al final de este libro.

Material que necesitas

Para llevar a cabo este proyecto, necesitarás los siguientes materiales:

1 coche de fricción (lee el texto y el apartado “Dónde encontrar objetos para construir tus robots”, al final del libro)

1 motor pequeño de 1,5 a 3 voltios; tu coche no funcionará bien con un motor de mayor voltaje (lee el texto y el apartado “Dónde encontrar objetos para construir tus robots”)

1 rollo de cinta aislante

30 cm de cable trenzado de calibre 22

2 pilas alcalinas AAA o de alta potencia de linterna

2,5 cm de tubo transparente de 6,35 mm de diámetro externo; el tubo que muestro es de unos 4,75 mm de diámetro interno (un tubo de acuario servirá, pero asegúrate de que sea transparente y blando)

Panel de espuma rígida o de cartón grueso de unos 7,60 × 7,60 cm

1 goma elástica mediana

El panel de espuma rígida es el panel blanco o de otro color que suele utilizarse para manualidades escolares. Está hecho de capas de papel compactas junto a una hoja de poliestireno. Compra una que mida unos 6,35 mm de grosor. Es más recomendable el panel de espuma rígida que el cartón grueso, ya que es más fácil de manipular.

Herramientas que necesitas

Para llevar a cabo este proyecto, necesitarás las siguientes herramientas:

Destornillador pequeño Phillips

Pistola de silicona caliente y barra de cola

Tijeras

Alicates de punta fina con cuchilla lateral o cortacables

Regla para medir la longitud de todo

¿Qué significa “cable trenzado de calibre 22”?

Los cables pueden tener diferentes diámetros, es decir, tamaños. El tamaño de un cable se expresa como calibre. Cuanto menor es el calibre, mayor es el tamaño (sí, aunque parezca mentira).

Para todos los proyectos de este libro necesitarás cable de calibre 22. Es un tamaño corriente que puedes encontrar por internet, en una ferretería y en muchas tiendas de objetos para el hogar. No intentes hacerlo con cables de mayor o menor tamaño, ya que te costará más.

El conductor con filamentos trenzados está hecho de muchos pequeños filamentos de cable. El otro tipo, llamado “sólido”, está hecho de una sola pieza de cable. El conductor con filamentos trenzados es más flexible, y eso es lo que necesitamos para este trabajo.

ELABORACIÓN DEL ROBOT

Ahora ya puedes construir tu coche robótico motorizado.

Separa el cuerpo del coche del chasis

Empieza separando el cuerpo de plástico del chasis del coche. Para el resultado definitivo, no necesitarás el cuerpo del coche.

Los coches de juguetes más baratos tienen el cuerpo unido al chasis mediante dos tornillos. Desenróscalos con un destornillador pequeño.

Asegúrate de quitar todos los tornillos, si no, el cuerpo no saldrá con facilidad y podrías romper algo. Quizá haya algún tornillo oculto o tapado por un adhesivo.

Hay dos tipos de destornilladores: los de punta plana y los Phillips. Utiliza el destornillador apropiado para la cabeza del tornillo. La mayoría de los de los coches de juguete tienen cabeza Phillips.

Añade una capa de goma al eje del motor

Al eje del motor se le tiene que añadir una capa de goma. Compara tu motor de juguete con los de las figuras:

Si el motor solo tiene un eje de metal desnudo, engrósalo envolviéndolo en varias capas de cinta aislante y pégale un trozo pequeño de tubo transparente:

Corta dos trozos de cinta aislante de unos 2,5 cm.

Aplica uno de los trozos al eje. Gíralo lentamente mientras pegas la cinta a su alrededor. Ve poco a poco y asegúrate de que la cinta vaya recta.

Aplica el segundo trozo de cinta de la misma manera.

Para pegar la cinta aislante alrededor del eje del motor sin que queden arrugas hay que tener algo de práctica. No te preocupes si no te sale bien. Despega la cinta y vuelve a intentarlo con otro trozo de cinta aislante.

Con unas tijeras, corta la punta de la cinta sobrante que queda en el extremo del eje.

Corta un trozo de tubo de acuario de unos 2 cm de longitud.

Humedece el tubo y la cinta aislante (para que resbalen), y empuja con cuidado el tubo para que cubra el eje del motor.

Por otro lado, si en el eje del motor ya hay un engranaje pequeño, es probable que puedas encajar el tubo de acuario sobre él:

Corta un trozo de tubo de acuario de unos 2 cm de longitud.

Humedece el tubo y el engranaje, y empuja el tubo para que cubra el eje del motor.

Tanto si sigues un método como el otro, corta siempre la punta del tubo para que sobresalgan unos 3 mm del eje del motor.

Cablea el motor

¿Tu motor ya tiene cables de, como mínimo, 12 cm? Si es así, estás de enhorabuena y puedes saltarte esta parte. Si no es así, sigue estos pasos.

Para un motor que no tiene cables:

Con unos alicates de punta fina con cuchilla lateral (el filo está en la parte de los alicates), corta dos trozos de cable de 15 cm de longitud cada uno.

Utiliza los alicates para pelar con cuidado unos 2 cm en cada una de las puntas de los cables. Es una tarea delicada: solo hay que quitar el aislamiento, sin cortar el cable. Ve poco a poco. A medida que practiques, irás cogiéndole el tranquillo.

Retuerce los filamentos del cable unidos con los dedos, formando un trenzado apretado.

Coge uno de los cables y empújalo por un orificio del terminal del motor. Ensártalo hasta la mitad y luego vuelve a retorcer el cable sobre sí mismo, de modo que haya una sólida conexión entre el cable y el terminal.

Haz lo mismo con el otro orificio del terminal del motor.

Para un motor cuyos cables ya estén conectados pero sean demasiado cortos, sigue los pasos 1, 2 y 3 descritos. Luego

Pela el aislante unos 2 cm de cada punta de los cables que salen del motor.

Retuerce las puntas unidas de uno de los cables nuevos y júntalo a un cable del motor.

Haz lo mismo con el otro cable del motor.

Corta trozos de cinta aislante de unos 2,5 cm y ponlos alrededor de las piezas de conexión de los cables que quedan descubiertas.

Si no encuentras un motor adecuado para tu coche robótico, lee el apartado “Dónde encontrar objetos para construir tus robots”, al final de este libro, donde hallarás recomendaciones sobre recursos gratis y baratos para hacerte con el motor de juguete de 3 voltios que necesitas para este proyecto.

Monta el motor

Ahora el motor tiene que estar firmemente unido a la carrocería del coche robótico. Para pegar los diferentes elementos, utiliza la pistola de silicona caliente.

Todos los proyectos incluidos en el libro se pueden montar usando una pistola de silicona caliente a baja temperatura. Estas funcionan a una temperatura más baja que las pistolas de silicona estándar, pero dan buenos resultados y lo mantienen todo pegado.

De todos modos, para sacar el máximo partido de la pistola de silicona, asegúrate de dejar que se caliente totalmente antes de utilizarla. De no hacerlo, la silicona perderá poder de sujeción y posiblemente tu proyecto se desmembrará. La mayoría de pistolas de silicona tardan unos 5 minutos en alcanzar la temperatura máxima.

Aunque trabajes con una pistola de silicona a baja temperatura, si tocas su punta metálica te puedes quemar. Cuando apliques la cola, que en realidad es un tipo de plástico fundido, espera como mínimo 20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.

Decide dónde irá el motor colocando el eje (cubierto con el tubo de goma) de modo que haga contacto con el volante del accionamiento por fricción en ángulo recto.

Utiliza esa colocación para cortar trozos de cartón pluma (o cartón grueso) y hacer una o más tiras de sujeción. Para el coche que usé en este proyecto, solo necesité un trozo pequeño de cartón pluma que medía unos 2,5 × 5 cm.

A menos que utilices el mismo coche, quizá necesites algo un tanto diferente. Por ejemplo, tal vez veas que tienes que cortar varios trozos de cartón pluma y unirlos para construir una plataforma que permita mantener el motor en el lugar adecuado. Échale imaginación para que funcione lo que tienes entre manos. ¡Una parte importante de la construcción de robots es ser creativo!

Con la pistola de silicona caliente, pega el cartón pluma o el cartón en su lugar. Deja que se enfríe (como mínimo, 1 minuto) antes de pasar a la siguiente instrucción.

Pon el motor de modo que el tubo de goma encaje sobre el volante.

Con la pistola de silicona caliente, aplica una gota de cola a cualquier lado del motor. No pongas demasiada cola, ya que solo queremos fijar el motor, y esto te permitirá colocarlo más fácilmente en su lugar en el paso 7.

Aunque trabajes con una pistola de silicona a baja temperatura, si tocas su punta metálica te puedes quemar. Cuando apliques la cola, que en realidad es un tipo de plástico fundido, espera como mínimo 20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.

Corta un trozo de unos 5 cm de largo de cinta aislante y envuelve con ella la parte superior y las partes laterales del motor.

Con el motor ligeramente pegado con la cola, desplaza el motor con cuidado para alinear el eje. Tiene que quedar justo encima del volante de fricción.

Pon más cola en la zona de la base del motor para que se quede permanentemente pegado.

Corta dos trozos de cinta aislante de unos 7,5 cm cada uno.

Pon el primer trozo de cinta encima en la parte superior del motor y en el suelo frontal de la carrocería del coche.

Haz lo mismo con el segundo trozo, esta vez pegando la cinta en el suelo trasero de la carrocería del coche.

Cuando pegues la cinta aislante, asegúrate de que el eje con espuma del motor sigue en su posición sobre el volante del accionamiento por fricción. Utiliza la cinta aislante para que el motor no se mueva.

Asegúrate de que las piezas metálicas expuestas de los cables no se tocan entre ellas ni con la carcasa metálica del motor, ya que podrían provocar un cortocircuito. El motor no podría funcionar y se podría sobrecalentar la pila, lo que generaría un riesgo mayor.

Prueba el motor con una pila

Ya casi lo tienes. Antes de terminar con la parte eléctrica del robot, es un buen momento para probar el motor, sus conexiones eléctricas y su montaje. Todo tiene que funcionar para que el coche robótico pueda moverse:

Levanta la base del coche en la mesa de trabajo con una goma de borrar o con otro objeto pequeño y plano. Pretendemos que las ruedas traseras no toquen la mesa.

Coloca la zona pelada de los cables en contacto con las partes superior e inferior de la pila. El motor debería girar (no pasa nada si es un poco lento), y también las ruedas traseras.

Vaya, ¿no ha pasado nada? Prueba estas soluciones:

Asegúrate de que la pila es nueva. Utiliza solo pilas alcalinas o de alta potencia por estrenar.

Comprueba que los extremos pelados de los cables están en contacto con los terminales superior e inferior de la pila.

Despega la cinta de los terminales del motor y asegúrate de que los cables siguen en su lugar.

Asegúrate de que las partes peladas de los cables del motor NO se tocan entre ellas o con la carcasa metálica del motor, ya que esto podría provocar un cortocircuito y es muy peligroso, ¿de acuerdo?

Si quieres una conexión más duradera, tendrás que soldar los cables encima del motor. Eso significa que deberás utilizar un soldador, una herramienta que, en su punta, genera un calor de unos 370 °C (¡es mucho calor!). Si te equivocas y sin querer tocas la punta caliente de un soldador, te puedes provocar quemaduras graves, un dolor intenso, ampollas e incluso cicatrices. Por eso, para este libro, hemos descartado cualquier proyecto que requiriese el uso de un soldador.

Si quieres ir un paso más allá y soldar, pide ayuda a tus padres o a un adulto. La mejor manera de iniciarse es comprando un kit de soldadura por internet. Al final de este libro, en el apartado “Dónde encontrar objetos para construir tus robots”, incluyo recomendaciones sobre kits y piezas de construcción de robots.

Conecta y monta las pilas

El coche robótico de juguete funciona con dos pilas de tamaño AAA. Están cableadas en serie, es decir, una detrás de la otra, para aumentar el voltaje suministrado al motor.

Pon las dos pilas en fila. El terminal positivo de la pila inferior debería conectarse con el terminal negativo de la pila superior.

Corta un trozo de unos 7 u 8 cm de cinta aislante.

Envuelve las pilas con la cinta aislante.

Comprueba en qué dirección gira las ruedas el motor tocando levemente los cables pelados de las partes superior e inferior del conjunto de pilas.

Si el coche va hacia atrás, gira las pilas y vuelve a intentarlo. Para que el coche vaya hacia delante, memoriza cómo están conectados los cables a las pilas.

Enrolla en espiral las puntas descubiertas. Estas harán de conexiones de las pilas.

Corta dos trozos de unos 5 cm de cinta aislante.

Para cada uno de los dos cables, coloca el trozo enrollado en el centro del lado adhesivo de la cinta aislante y luego pégalo en su terminal de la pila.

Pon el juego de pilas dentro de la carrocería del coche, fijándote en la dirección de las pilas según lo que habías comprobado en el paso 3. En mi coche, el terminal positivo (+) apuntaba a la parte trasera del coche. Tal vez el tuyo sea diferente, según cómo funcione el motor y el accionamiento de fricción que utilices.

Cuando los dos cables estén conectados, cuanto más aprietes la cinta, más probabilidades habrá de que se complete el circuito de la pila, con lo que el motor funcionará. Si aflojas la cinta, se interrumpirá la conexión y el motor se detendrá.

Corta otro trozo de cinta aislante, ahora de unos 7 cm de largo.

En la punta de la pila que quede más cerca de la parte trasera del coche, con cinta aislante envuelve una goma elástica mediana alrededor del terminal de la pila y fíjala en su lugar.

Sobre pilas, voltaje del motor y potencia del motor

Una sola pila AAA no recargable (alcalina o de alta potencia) proporciona unos 1,5 voltios (la cantidad exacta varía a medida que se agota la pila). Con ese voltaje, el motor gira a una velocidad concreta y proporciona una potencia de giro.

Quizá esta velocidad y esta potencia no sean suficientes para que el robot se desplace por el suelo, así que, para este proyecto, juntaremos dos pilas AAA en serie. Gracias a esta disposición, el voltaje de cada celda se suma, con lo que ahora las pilas producen un total de 3 voltios. Muy ingenioso.

Al incrementar el voltaje no solo aumenta la velocidad del robot, sino también la potencia que puede producir el motor. La potencia del motor es como los caballos en un coche: cuantos más caballos de potencia tiene el coche, más capacidad tendrá de ir rápido o de subir pendientes.

Yo opté por pilas de tamaño AAA porque son pequeñas y ligeras, y entran mejor en la carrocería del coche. Las celdas AA, C y D son demasiado grandes y pesadas para este proyecto de coche robótico.

JUEGA CON TU COCHE ROBÓTICO

Tu nuevo robot ya está terminado y listo para las pruebas de rendimiento.

Busca una superficie plana y lisa (sin moqueta). Un suelo de azulejos funcionará a la perfección.

Con el robot en una mano, y sin tocar con los dedos las ruedas ni el motor, estira la goma elástica hacia la otra punta del juego de pilas. La goma debería presionar para juntar las pilas y debería arrancar el motor.

Ahora mete la pila en la carrocería de modo que quede ajustada, deja el robot en el suelo… ¡y que comience a correr libremente!

OTRA VUELTA DE TUERCA

Tu coche robótico motorizado y autopropulsado es genial así tal cual, pero puedes añadirle extras. Aquí tienes un par de ideas que podrías poner en práctica. También las encontrarás en línea en la página www.robotpalace.com/byob/, (página en inglés):

Algunos proyectos extra pueden requerir la ayuda de un adulto. Consulta todos los detalles en sus instrucciones.

Ponle adornos. Decora tu coche robótico con barras luminosas Cyalume, pequeños focos festivos, leds independientes, purpurina, ojos de plástico o cualquier otro adorno que te guste.

Incorpora un compartimento para pilas. Cambia el método de pegar las pilas con cinta aislante por un cómodo compartimento para pilas. Cuando tengas que cambiarlas, solo tendrás que sacar las gastadas y poner pilas nuevas.

Añade un interruptor de apagado. Apaga el motor del coche cuando este choca contra algo.

PROYECTO 3 Construye un robot ratón

Los robots son geniales para entretenernos a todos. Pero no solo a las personas, sino también a las mascotas. Al final resultará que a tu gato o a Bobby los robots le gustan tanto como a ti.

En este proyecto, aprenderemos a construir un pequeño e hiperactivo robot que corre a toda velocidad por el suelo. Es fácil de hacer y solo requiere algunas piezas baratas que puedes conseguir por internet. Cuando lo termines, ponlo en el suelo y admira cómo la habitación cobra vida con su frenética actividad.

Se llama robot ratón porque el robot corre como un ratón por la habitación. Ponlo en un suelo liso y saldrá pitando en un sentido, girará en círculos, rebotará contra las paredes, los muebles y las personas, y así cambiará de dirección.

¿A qué estás esperando? ¡Que empiece la diversión!

REÚNE TODO LO QUE NECESITAS

A diferencia de los primeros dos proyectos, el “chasis” del robot ratón (es la manera sofisticada de referirse al cuerpo) no irá sobre un juguete u otro objeto. Lo harás desde cero con espuma rígida barata y fácil de encontrar. Lo primero será pegar con cola dos motores y un compartimento para las pilas. Cuando las metes en su lugar, el robot sale a toda mecha.

Material que necesitas

Para construir esta manualidad, necesitarás los siguientes materiales:

2 motores pequeños de juguete de 1,5-3 voltios (lee el apartado “Dónde encontrar objetos para construir tus robots” al final del libro)

1 rollo de cinta aislante

30,5 cm de conductor de filamentos trenzados de calibre 22

1 compartimento para 2 pilas AAA (si es posible, con los cables incorporados)

2 pilas alcalinas AAA de alta potencia de linterna o recargables

1 tornillo mecánico de cabeza redondeada 6-32 de 12,5 mm (lee toda la información en el texto)

2,5 cm de tubo transparente de 6,5 mm de diámetro exterior

12,5 × 12,5 cm de panel de espuma rígida o cartón grueso

Herramientas que necesitas

Para realizar este proyecto, necesitarás las siguientes herramientas:

Pistola de silicona caliente y barra de cola

Tijeras para cortar el panel de espuma rígida y la cinta aislante

Alicates de punta fina con cuchilla lateral o cortacables

Regla para medir longitudes

¿Motores usados o mejor nuevos?

En el proyecto anterior te explicaba cómo conseguir pequeños motores de juguetes viejos, una fantástica manera de ahorrar dinero, y que para el vehículo robótico ya estaba bien.

Para el robot ratón es mejor conseguir dos motores nuevos, porque así te aseguras de que son iguales. No te preocupes, puedes encontrarlos por menos de 2 euros en muchos sitios de internet. Encontrarás más información al respecto en el apartado “Dónde encontrar objetos para construir tus robots”, al final del libro.

¿Por qué es importante saber qué tipo de motores tienes? Los pequeños motores de juguete pueden parecer iguales por fuera, pero por dentro pueden tener un cableado diferente. Esto puede provocar que giren a velocidades distintas: un motor podría girar a 6.000 revoluciones por minuto (r.p.m.) y otro, que en principio podría parecer igual, a 10.000 r.p.m.

El robot ratón funciona con dos motores, uno a cada lado. Si los motores giran a velocidades muy diferentes, el robot solo girará en círculos muy cerrados, sin ir en línea recta.

FABRICACIÓN DEL ROBOT RATÓN

Cuando tengas todos los elementos necesarios, ya puedes construir tu robot ratón.

Pon un “neumático” de goma en los ejes de los motores

Como ya te he comentado, el robot ratón funciona con dos motores, uno a cada lado. Los ejes de metal de los motores tienen que llevar algo que haga de neumático de goma. Así, el robot ratón tendrá una mejor tracción al desplazarse por el suelo.

Para crear el neumático, envuelve el eje con varias capas de cinta aislante y luego pega un trozo corto de tubo transparente, de esos que se utilizan para oxigenar los acuarios:

Corta dos trozos de cinta aislante de unos 4 cm.

Pega en el eje uno de los trozos de cinta aislante. Gira lentamente el eje para que la cinta se vaya enrollando. Hazlo despacio y asegúrate de que la cinta no se desvía.

Pega el segundo trozo de cinta aislante del mismo modo.

Para enrollar bien la cinta en el eje del motor hay que tener cierta práctica. Es importante que la cinta no tenga arrugas ni ondas. Si te equivocas, despega el trozo mal pegado y vuelve a intentarlo con otro trozo.

Recorta la cinta que sobre al final del eje.

Corta un trozo de tubo de acuario de unos 2 cm de longitud.

Humedece el tubo y la cinta aislante (para que se deslicen mejor) y empuja el tubo sobre el eje del motor forrado con cinta.

Recorta la punta del tubo de modo que sobresalgan unos 6-7 mm del eje del motor. El tubo de goma debería medir unos 12-13 mm.

Repite los pasos 1-7 para el otro motor. ¡Recuerda que necesitas dos!

No dejes el tubo demasiado corto; si no, es posible que, cuando el motor esté montado en el robot, los “neumáticos” no toquen bien el suelo.

Conecta cables a los motores

¿Tus motores tienen cables conectados de, como mínimo, 10 cm? Si la respuesta es sí, ya has terminado con esta parte. Si no, sigue estos pasos.

Si has hecho el coche robótico del Proyecto 2, ya sabrás qué hacer, pues los pasos que aquí te indico son casi los mismos. Te los vuelvo a enseñar a continuación, así no tienes que ir a buscarlos.

Con unos alicates de punta fina con cuchilla lateral (el filo está en la parte de los alicates), corta dos trozos de cable, de unos 10 cm de longitud cada uno.

Utiliza los alicates para pelar con cuidado unos 2 cm de cada una de las puntas de los cables. Es una tarea delicada: solo hay que quitar el aislamiento, sin cortar el cable.

Retuerce los filamentos del cable unidos con los dedos, formando un trenzado apretado.

Coge uno de los cables y empújalo por un orificio del terminal del motor. Ensártalo hasta la mitad y luego vuelve a retorcer el cable sobre sí mismo, de modo que haya una sólida conexión entre el cable y el terminal.

Haz lo mismo con el otro orificio del terminal del motor.

Ahora corta dos trozos de cinta aislante de unos 4 cm.

Aplica la cinta sobre el orificio de los terminales de los dos motores para que los cables se mantengan en su sitio.

Utiliza un pelacables

Para cortar y pelar las puntas de los cables se pueden usar alicates de punta fina e incluso tijeras o cortacables, pero no son las herramientas óptimas para esta tarea.

Entonces, ¿cuál es la mejor herramienta? Un pelacables. Esta herramienta tiene unas peculiares mordazas de corte que solo quitan el aislamiento externo sin cortar el cable. La mayoría también tiene un filo para cortar los cables.

Para utilizar un pelacables, primero tienes que “sintonizar” el calibre del cable que estás usando. El calibre es el diámetro del cable. Para el robot ratón utilizamos un calibre 22, así que tienes que ajustar el diámetro del cable a 22.

Hecho esto, coloca la herramienta cerca de la punta del cable, cierra las mordazas y tira de ella. ¡El aislamiento se quitará en un abrir y cerrar de ojos!

Corta la pieza de la base

El cuerpo (chasis) del robot ratón es muy sencillo: consta de una pequeña base y cuatro piezas cuadradas de 2,5 cm que sirven como soportes del motor. Todo lo cortaremos de un panel de espuma rígida de 6,5 mm.

Usa las tijeras para:

Corta un trozo de panel de espuma rígida de 7,5 × 12,5 cm.

Marca una línea a lo largo de la base, a 5 cm de un borde. Este borde será la parte frontal del robot.

Recorta las esquinas de la parte frontal a modo de flecha.

Y eso es todo por ahora. Los trozos cuadrados de 2,5 cm los haremos en los siguientes pasos.

Monta los motores

Ahora montaremos los motores en el robot ratón. ¡A desenfundar la pistola de silicona caliente!

Todos los proyectos de este libro se ensamblan utilizando una pistola de silicona caliente a baja temperatura. Estas funcionan a una temperatura más baja que las pistolas de silicona estándar, pero dan buenos resultados a la hora de mantener unidos los distintos elementos.

De todos modos, y esto es lo más importante, para sacar el mayor provecho de esta pistola, tienes que dejar que se caliente totalmente antes de utilizarla. Si no, la cola no pegará lo suficiente y puede que tu proyecto se caiga en pedazos. Deja que la pistola se caliente durante un mínimo de 5 minutos para que alcance la temperatura máxima.

Aunque utilices la pistola de silicona caliente a baja temperatura, te puedes quemar. Espera al menos 20 segundos antes de tocar la cola caliente. No toques la punta metálica de la pistola de silicona con los dedos. Si tienes que quitar la cola sobrante de la punta, utiliza una servilleta de papel.

Corta cuatro cuadrados pequeños de panel de espuma rígida de unos 2,5 × 2,5 cm.

En cada cuadrado, hacia la mitad, marca una línea con un bolígrafo.

Coge un cuadrado y colócalo de modo que la línea dibujada se corresponda con la línea de la base del robot. Pon el cuadrado de debajo unos 6 mm más hacia el interior del borde de la base. Marca su posición con un bolígrafo y pégalo en su lugar con la pistola de silicona caliente.

Aunque trabajes con una pistola de silicona a baja temperatura, si tocas su punta metálica te puedes quemar. Cuando apliques la cola, que en realidad es un tipo de plástico fundido, espera como mínimo 20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.

Haz lo mismo con el cuadrado de arriba. Ponlo a unos 6 mm del borde del cuadrado que tiene debajo. Comprueba la posición, márcala con un bolígrafo y luego pega el cuadrado en su sitio con la pistola de silicona caliente.

Coge un motor y ponlo inclinado a lo largo de los bordes del trozo de espuma rígida. La punta del neumático de tubo de goma debería pegarse por debajo de la parte inferior de la base en unos 3 a 6 mm (ni demasiado, ni demasiado poco).

Aplica cola caliente entre el reverso del motor y el cuadrado superior.

Repite los pasos 3-6 para el otro motor, al otro lado del robot.

Pon el robot ratón en una superficie plana y comprueba que la parte delantera de la base no toca el suelo. Luego, pon más cola alrededor de los bordes de los motores para pegarlos mejor. Si tienes que ajustar la distancia en la que los neumáticos de goma sobresalen de la parte inferior del robot, hazlo ahora.

¿Lo tienes controlado? ¡Genial! Termina de ensamblar los motores aplicando más cola por los lados y bajo la parte delantera.

Asegúrate de que la punta del tubo de goma sobresalga bajo la parte inferior de la base en unos 3 a 6 mm. Si no, el robot ratón no tendrá tracción para moverse. Es mejor dejar más distancia que menos.

Añade una “cola”

La parte trasera del robot ratón tiene una especie de cola para que la parte trasera del robot no raye el suelo. Es muy sencillo: pega un tornillo mecánico largo 6-32 de unos 12 mm.

Como se indica en la lista de piezas, asegúrate de que este tornillo sea de cabeza redondeada, y no de cabeza plana. La forma redonda de la cabeza del tornillo permite que se deslice mejor sobre la superficie.

Con una regla, marca un punto a unos 12 mm del borde trasero del robot ratón, en el punto medio entre izquierda y derecha.

Perfora este punto con un bolígrafo.

Empuja el tornillo mecánico por el orificio desde la parte de debajo de la base.

Fija el tornillo en su lugar con un poco de cola en la parte superior (la parte roscada) del tornillo.

Puedes utilizar el tornillo para poner adornos al robot ratón, como un trozo de cordel o un cascabel.

Prueba los motores con una pila

Antes de dar por terminado el robot ratón, prueba cada motor y asegúrate de que funciona. También puedes decidir hacia dónde girarán los motores una vez los conectes a la pila:

Pon el robot ratón encima de algo (una copa, un vaso corto…) para que los ejes del motor no toquen nada.

Coloca el robot de modo que la forma de flecha apunte en dirección contraria donde estás tú. Esto te ayuda a identificar la parte derecha y la parte izquierda del robot ratón.

Toca la punta desnuda de uno de los cables del terminal + (positivo) de una pila AAA. Toca el otro cable, el del terminal – (negativo) de la pila. El motor debería girar.

Si no pasa nada, prueba estas soluciones:

Utiliza solo pilas nuevas y sin usar.

Comprueba que las puntas desnudas de los cables tocan los terminales superior e inferior de la pila.

Levanta la cinta aislante que cubre los terminales del motor y asegúrate de que los cables siguen en su sitio.

Observa la dirección de giro del motor. El de la derecha tiene que girar hacia la derecha; si no es así, cambia los cables de la pila y vuelve a probarlo.

Marca el cable del terminal + de la pila pegándole un trocito de cinta aislante.

Repite los pasos 2-4 para el otro motor, pero comprueba que esta vez el motor gira hacia la izquierda.

Una vez comprobado, marca el cable del terminal + de la pila con cinta aislante.

Cablea el compartimento de las pilas

El robot ratón funciona con dos pilas AAA. Para que sea más fácil de construir y de manejar, utiliza un compartimento de dos pilas.

El mejor tipo de compartimento que puedes conseguir es el que tiene cables conectados. Estos cables deberían medir unos 5 cm de longitud.

Si no encuentras compartimentos para pilas con cables, bastará con uno que tenga pequeños orificios para los cables. Con este podrás conectar los motores con el compartimento de las pilas.

Si tu compartimento para pilas es de los que ya llevan cables:

Retuerce juntos los cables del motor que hemos marcado con cinta aislante en los pasos anteriores. Estos cables se conectan con el terminal rojo (positivo) del compartimento para pilas.

Retuerce juntos los otros dos cables del motor. Estos cables se conectan con el terminal negro (negativo) del compartimento para pilas.

Corta dos trozos de cinta aislante de unos 2,5 cm.

Envuelve los cables desnudos con la cinta aislante para fijarlos en su sitio y para que no se toquen entre ellos.

Si tu compartimento para pilas es de los que tienen orificios en lugar de cables:

Retuerce juntos los dos cables del motor que habías marcado con cinta aislante en la serie de pasos anterior. Introduce estos cables por el orificio +. Retuércelos alrededor del orificio para que hagan buena conexión.

Retuerce juntos los otros dos cables del motor. Introduce estos cables por el orificio –, y retuércelos alrededor del orificio para lograr una buena conexión.

Corta dos trozos de unos 2,5 cm de cinta aislante.

Envuelve los orificios con la cinta aislante para fijar los cables en su lugar.

Asegúrate de que las partes metálicas de los cables NO se tocan entre ellas ni tocan la carcasa metálica del motor, ya que podrían provocar un cortocircuito. Si sucede esto, el motor no funcionará y las baterías se calentarán mucho.

Monta el compartimento para pilas

No estaría bien que las pilas del robot ratón se cayeran cada vez que el robot se moviera. Para que todo se mantenga en su sitio, monta el compartimento para pilas en la base del robot.

Aplica dos gotitas de cola caliente en la parte inferior del compartimento de las pilas y luego pégalo en la parte superior de la base del robot ratón. Hay espacio más que suficiente para ponerlo entre los motores y el tornillo que hace de cola.

¿Recargables o no recargables?

Los robots motorizados devoran energía, así que pueden agotar un juego de pilas en poco tiempo. En lugar de poner un juego de pilas nuevas y caras cada vez que quieras jugar con el robot ratón, usa pilas recargables.

Lo único que debes tener en cuenta es que, si cambias a pilas recargables, los motores suelen ir un poco más lentos. ¿Por qué?

El voltaje medio de una pila alcalina (o de alta potencia) son 1,5 voltios, pero una pila recargable solo ofrece 1,2 voltios. Cuando se colocan en el compartimento para pilas, se suman los voltajes de todas las pilas, y la suma total de dos pilas alcalinas es de 3 voltios (2 × 1,5 voltios).

Por el contrario, la suma del voltaje de las pilas recargables (2 × 1,2 voltios) es de 2,4 voltios, más de medio voltio menos. Con ese voltaje inferior, los motores van un poco más lentos. Para el robot ratón no está mal, porque ya es bastante rápido.

Las dos pilas recargables más adecuadas que encontrarás en el mercado son las de níquel-hidruro metálico (abreviadas NiMH) y las de níquel-cadmio (abreviadas NiCad). No importa cuáles utilices, pero asegúrate de que tienes el cargador que corresponde a ese tipo de pilas. Si utilizas el cargador que no toca, las puedes estropear.

JUEGA CON EL ROBOT RATÓN

¡Ya casi has terminado de construir el robot ratón!

Hazte con dos pilas AAA nuevas. Busca una superficie plana y lisa, un suelo de baldosas funcionará.

Mete las pilas en su compartimento asegurándote de hacerlo como toca: el lado + de cada una de ellas debe estar donde veas el símbolo + en el compartimento. Una vez colocadas las pilas, los motores del robot ratón deberían empezar a rugir.

Avisa a todos los que estén en casa de que vas a soltar un robot salvaje, ponlo en el suelo y ¡apártate!

Es inevitable que el robot ratón se bloquee con algún objeto (una pared, la pata de una silla o contigo). Deberás prestarle atención para cambiarlo de sitio cuando pase eso.

¡Eh, mi robot ratón solo gira en círculos!

Girar como un loco es lo que hace principalmente un robot ratón, pero se supone que de vez en cuando también va recto, cambia de dirección dando un giro arriesgado a la derecha y a lo mejor alguna vez te sorprende con un desvío repentino hacia la izquierda.

Pero el tuyo solo gira en círculos cerrados, como una de esas tazas de té locas de algunas atracciones de feria. ¿Qué le pasa? Aquí tienes algunas posibilidades:

Uno de los motores gira en la dirección incorrecta. Los motores del robot ratón (como en cualquier robot parecido de dos ruedas) tienen que girar en sentidos opuestos, uno en sentido horario y, el otro, en sentido antihorario.

Los dos motores no son iguales. Aunque por fuera parezcan iguales, los dos motores deben ser del mismo tipo para que no giren a diferentes velocidades.

Uno de los motores está parado. Si un motor no arranca, comprueba el cableado.

Hay algo atrapado en el eje del motor que hace que vaya más lento. Quita lo que entorpece el giro y pruébalo de nuevo.

Y aquí tienes otro problema que podrías encontrarte: que el robot fuera hacia atrás, pensando que la parte de la cola (el tornillo mecánico) es la parte delantera. Esto ocurre cuando los cables del motor están conectados hacia atrás en el compartimento de las pilas.

Si te encuentras con cualquiera de los problemas descritos, vuelve a conectar los cables con el compartimento de las pilas de modo que:

El motor derecho gire en sentido horario.

El motor izquierdo gire en sentido antihorario.

Para detener el robot ratón, saca una de las pilas.

OTRA VUELTA DE TUERCA

Probablemente te interesará saber qué mejoras puedes hacerle al robot ratón. En la página www.robotpalace.com/byob/, (página en inglés), encontrarás diferentes ideas:

Algunos proyectos extra pueden requerir la ayuda de un adulto. Consulta todos los detalles en los planes de proyectos extra.

Añade una cola u otros adornos. Personaliza tu robot ratón con dibujos o pintándolo con colores y añadiéndole alguna decoración en el cuerpo y en la cola.

Haz un ejército de robots ratón para soltarlos todos a la vez. Para el resto de robots, puedes ahorrarte todo el trabajo de medición y bajarte una plantilla desde la página, www.dummies.com/go/buildingyourownrobots, (página en inglés).

PROYECTO 4 Despieza un juguete de radiocontrol

Despiezar es bueno. Significa descomponer un cachivache en sus diferentes partes para descubrir cómo funciona y luego, quizá, volver a montarlo de un modo diferente y fascinante.

Los juguetes que se controlan por radio son una mina de oro para los cirujanos de equipos electrónicos. Con un destornillador y algunos chismes, puedes convertir la basura de ayer en una plataforma de aprendizaje robótica.

Utiliza tu plataforma para descubrir más sobre robótica, como controlar motores para desplazar tu robot, o cómo conducir y manejar robots, entre otras muchas cosas.

Ahí queremos llegar con este proyecto: a que aprendas a buscar e identificar posibles candidatos a juguetes controlados por radio para despiezarlos, a desmontar el artilugio y a transformar sus motores en tu primer invento robótico.

Este proyecto está pensado para vehículos de juguete controlados por radio, como los que comprarías nuevos por menos de 25 euros. No te compliques con caros coches de carreras de radiocontrol.

DÓNDE ENCONTRAR JUGUETES DE RADIOCONTROL PARA INVENTAR ROBOTS

Puedes comprar un juguete nuevo (barato) o buscar uno en un rastrillo, en una tienda de segunda mano o en un mueble de tu casa.

Lo bueno, lo malo y lo que no es tan bonito

No todos los juguetes de radiocontrol son aptos para convertirse en robots. Lo que tienes que buscar es:

Pleno funcionamiento. Necesitas un juguete que te permita controlar su movimiento: adelante, atrás y la dirección. Algunos juguetes solo se conducen marcha atrás. Descártalos.

Velocidad razonable. Algunos juguetes que funcionan por control de radio están pensados para hacer carreras. Aunque son divertidos como juguetes, son demasiado rápidos para funcionar como robots. Un torpe todoterreno de juguete es ideal.

En condiciones aceptables. Si el juguete que te parece más adecuado es de segunda mano, comprueba si presenta daños que pudieran inutilizarlo. Abre su compartimento de pilas y, si ves que las pilas tienen fugas, búscate otro.

Cuando despieces el vehículo no utilizarás la unidad de control remoto, así que la frecuencia de radio no es importante. De hecho, ni siquiera necesitas el mando a distancia. Si buscas en rastrillos y tiendas de segunda mano, no importa si han perdido el mando a distancia.

Estilos de dirección

Los coches de juguete por control de radio (así como los robots) se desplazan y giran mediante muchas técnicas. Aquí tienes algunas de las más corrientes:

Doble función. En los juguetes de este tipo solo hay un motor. Cuando va hacia delante, el coche va recto; cuando va hacia atrás, gira. Como te decía, descarta estos vehículos.

Tipo de coche de función completa. El juguete tiene dos motores. Uno activa las ruedas traseras y hace que el juguete vaya hacia delante y hacia atrás. El otro motor gira las ruedas delanteras a derecha o izquierda, como en un coche normal.

Diferencial de función completa. Este tipo de juguete de radiocontrol tiene dos motores, uno para cada rueda motriz. La dirección de cada rueda determina el desplazamiento del juguete:

Con las dos ruedas girando hacia delante, el vehículo avanza.

Con las dos ruedas girando hacia atrás, el vehículo retrocede.

Con las ruedas girando en diferentes direcciones, el vehículo cambia de dirección.

Con la conducción diferencial de dos ruedas, normalmente se usan una o más de las ruedas que no dirigen para equilibrar. Estas ruedas no forman parte del mecanismo de conducción o de dirección; solo sirven para evitar que el vehículo vuelque.

Dos ejemplos de juguetes de radiocontrol (RC) despiezables

Mi idea con este libro era enumerar los juguetes de radiocontrol actuales que se prestan para ser despiezados. Encontré muchos ejemplos, todos por menos de 15 euros, en grandes superficies y en tiendas de descuentos de venta por catálogo. Para este proyecto utilizaré uno de estos, pero es bueno que sepas que existe una gran variedad de posibilidades.

No pierdas el tiempo con marcas y modelos. La mayoría de juguetes de radiocontrol suelen tener una estructura y unas piezas internas parecidas, de modo que, si no encuentras juguetes como el mío, probablemente encontrarás otro que funcionará igual de bien.

Esta camioneta típica de radiocontrol utiliza la misma dirección que un coche. Un motor lleva las ruedas traseras, que hacen que vaya adelante y atrás, y un segundo motor hace que las ruedas delanteras giren a izquierda o derecha, haciendo que gire el vehículo.

Este juguete “brusco” conduce y gira sobre dos ruedas de gran tamaño. Es un buen ejemplo de vehículo con dirección diferencial, cuyo mando por control remoto hace que se desplace en todas direcciones.

DESPIEZA UN COCHE DE RC

Empecemos desfragmentando un juguete de RC tipo todoterreno que funciona con dirección de coche. En este proyecto, empezaremos desmontando el juguete y buscaremos el cableado que va a los dos motores.

En lugar del control remoto por radio, construye tu interruptor casero con panel de espuma rígida y diferentes piezas de una tienda de bricolaje. Con este interruptor podrás manejar el motor a través de un cable, con lo que el juguete podrá desplazarse adelante y atrás.

Material que necesitas

Para llevar a cabo esta parte del proyecto, necesitaras los siguientes materiales:

El método para esta locura

¿Por qué molestarse desmontando un juguete de RC en perfectas condiciones y su mando a distancia para colocarle un interruptor mecánico? Buena pregunta. Aquí tienes tres fantásticas respuestas:

Es una buena manera de explorar el arte y la técnica del despiece de aparatos. Aprendemos más cuando lo hacemos nosotros.

Descubrirás uno de los conceptos de robótica más importantes: cómo invertir la dirección de giro de un motor utilizando medios mecánicos o electrónicos. Invertir la marcha de un motor permite que los robots se muevan por su entorno.

El interruptor cableado solo es el primer paso de la modificación de un coche de RC para convertirlo en robot. En cuanto domines estas nociones básicas, podrás pasar a técnicas más avanzadas, como incorporar un cerebro totalmente electrónico y convertir un juguete de operación manual en un robot automático e inteligente.

1 vehículo de juguete de radiocontrol, con dirección de tipo coche (ve al texto)

1 rollo de cinta aislante

1 rollo de cinta americana

1,2 m de alambre sólido de calibre 22

3-5 m de cable telefónico modular de 4 filamentos

1 compartimento para 3 pilas AA (intenta que tenga los cables conectados)

3 pilas alcalinas AA

6 tornillos mecánicos 6-32 de cabeza redondeada de 2,5 cm

12 tuercas 6-32

12 arandelas planas del 6

2,5 × 2,5 cm de cinta de espuma de doble cara

30 × 30 cm de panel de espuma rígida

Herramientas que necesitas

Para esta parte del proyecto, necesitas las siguientes herramientas:

Tijeras, para cortar el panel de espuma rígida y la cinta adhesiva

Alicates de punta fina con cuchilla lateral

Destornillador pequeño Phillips

Pelacables

Regla de medir

Desmonta el coche de juguete

El primer paso de cualquier proyecto de despiece de aparatos es desarmar el aparato:

Si tu coche de juguete viene con un mando a distancia, pon pilas en el coche y en el mando antes de desmontar nada, y comprueba si funcionan. Si algo no va, cambia de juguete.

Quita las piezas externas del cuerpo del coche para dejar a la vista la electrónica y el cableado internos.

Casi todos los juguetes de radiocontrol se ensamblan con destornilladores Phillips pequeños (los que tienen ranuras en forma de x en la cabeza). Quita los tornillos con un destornillador pequeño.

Asegúrate de quitar todos los tornillos. Si no, no podrás desmontar el armazón y tal vez rompas algo. Puede haber algún tornillo escondido en una parte oculta, o cubierto por adhesivos.

Puede haber adornos insertados. Quítalos del chasis (cuerpo) del juguete.

Busca el cableado del motor. En algunos juguetes, está soldado al tablero de control electrónico. En ese caso deberás utilizar cortacables para separarlos (¡no lo hagas aún!).

En algunos juguetes, como el coche del ejemplo, los motores se enchufan mediante conectores. Separa las conexiones con cuidado. No tienes que cortar cables.

Corta las piezas para el interruptor y la base de control

La base de control y el interruptor de tu coche de RC despiezado se hacen con panel de espuma rígida de 6,5 mm:

Corta un trozo de 7,5 × 18 cm de panel de espuma rígida. Será la base del interruptor.

Cerca de un extremo de la base, dibuja un rectángulo de 2,5 × 4 cm.

Marca con el bolígrafo una línea en la mitad del punto medio del rectángulo.

Perfora las cuatro esquinas del rectángulo con un destornillador Phillips pequeño. Serán las marcas para introducir los tornillos mecánicos (se explica más adelante).

Corta un trozo rectangular de espuma rígida que mida unos 5 × 4 cm. Será la placa del interruptor.

Dibuja una línea a 1,25 cm del lado largo de la figura que has cortado en el paso 5.

Hacia el centro de esta línea, haz dos agujeros con el destornillador Phillips a 2,5 cm de distancia el uno del otro.

Construye el interruptor

Para hacer el interruptor casero utilizamos herramientas 6-32 de tiendas de bricolaje. Hay que seguir algunos pasos, pero es sencillo. Empezamos incorporando piezas de metal a la base del interruptor:

Enrosca una tuerca hasta una tercera parte de un tornillo 6-32 de 2,5 cm.

A esta la llamaremos tuerca superior.

Coloca una arandela del 6 en el tornillo y luego mete el tornillo en uno de los cuatro orificios de la base del interruptor.

Pon otra arandela del 6 en el tornillo y fíjalo en su lugar con una segunda tuerca.

Esta será la tuerca inferior.

Enrosca la tuerca inferior dejando que sobresalgan unos 3 mm de la punta del tornillo.

Repite los pasos 1-4 con el resto de tornillos, tuercas y arandelas.

Volvamos ahora a la placa del interruptor:

Enrosca una tuerca a la mitad de un tornillo 6-32 de 2,5 cm (de nuevo, la tuerca superior).

Inserta una arandela del 6 en el tornillo y mételo en uno de los orificios de la placa del interruptor.

Introduce otra arandela del 6 en el tornillo y fíjalo en su lugar con una segunda tuerca (la tuerca inferior).

Enrosca la tuerca inferior de modo que la parte delantera y trasera del tornillo tengan la misma longitud.

Aprieta un poco el tornillo girando la tuerca superior.

Repite los pasos 1-5 para el otro tornillo, tuerca y arandela.

Corta dos trozos de cinta americana de unos 2,5 cm.

Coloca la placa del interruptor encima de la línea que dibujaste antes, entre las marcas para los tornillos.

Aplica un trozo de cinta americana de unos 2,5 cm en un lado de la placa del interruptor. La cinta no debe estar muy apretada en la parte inferior.

Aplica un segundo trozo de cinta americana de unos 2,5 cm en el otro lado de la placa del interruptor. Deja la cinta un poco suelta.

Deberías balancear la placa del interruptor hasta unos 45 grados a cada lado. Si aprietas demasiado la cinta, limitarás el movimiento de la placa. Despega uno de los dos trozos de cinta y vuelve a pegarlo.

Prueba visualmente el interruptor moviéndolo adelante y atrás; los tornillos de la parte móvil del interruptor deberían tocar a sus tornillos correspondientes por delante y por detrás. Haz los ajustes necesarios con un destornillador.

Cablea el interruptor para crear un circuito de puente H

En proyectos anteriores has aprendido que se puede invertir la dirección de un motor cambiando sus conexiones con la pila. Para que el motor gire hacia el otro lado, cambia el cableado. Esta variación en la polaridad de la pila hará que el motor vaya en sentido contrario.

Invertir la dirección de un motor desconectando y volviendo a conectar sus cables está bien como prueba, pero es complicado para un robot. La solución es el circuito de puente H. Utilizando un interruptor como el que acabas de hacer, dispón los cables de modo que se pueda cambiar fácilmente la polaridad de la pila al motor.

Esta técnica de cableado se llama puente H porque las conexiones forman una H.

El tipo de interruptor que acabas de hacer se llama interruptor de doble polo y doble vía (abreviado en inglés DPDT). Es el tipo de interruptor que necesitas para hacer un puente H.

Con la ayuda del interruptor DPDT, gira el interruptor en una dirección y la corriente de una pila pasará por el motor en una dirección concreta. Esa será la dirección de esta corriente que determinará cómo girará el motor. Gira el interruptor hacia el otro lado y la corriente pasará por el motor en la otra dirección. Por arte de magia, el motor cambiará de dirección de giro (en realidad no es magia, es física).

Cablear el motor para hacer un circuito de puente H es fácil: añade dos cables a la parte inferior del interruptor para crear una forma entrecruzada.

La corriente es el flujo de carga eléctrica. Esta carga está creada por electrones, una partícula subatómica básica. Cuantos más electrones hay en el flujo, mayor es la corriente. Con corrientes altas, los motores producen más potencia y pueden hacer cosas mayores y mejores. Si quieres aprender más sobre la corriente, busca en buenos libros de electrónica.

Corta dos trozos de cable conductor sólido, de unos 10 cm de largo.

En las puntas de ambos trozos, quita unos 2,5 cm de aislamiento. Da forma de gancho a las puntas desnudas de los cables.

Utiliza el mango del destornillador para dar la forma de gancho a los cables.

Pon la base del interruptor bocabajo para ver los terminales de tuerca y tornillo. Coge un cable y afloja una tuerca. Coloca un gancho del cable entre la tuerca y la arandela y vuelve a apretarla.

Conecta el otro extremo de este cable al terminal de tuerca y tornillo de la esquina opuesta.

Repite los pasos 3 y 4 para el otro cable con el resto de terminales de tuerca y tornillo.

Conecta el interruptor con el motor

Tu interruptor DPDT se conecta directamente al motor. Aunque el motor solo necesita dos cables, lo conectarás al juguete de radiocontrol mediante un cable telefónico que tiene cuatro filamentos dentro. Los filamentos sobrantes son para expansiones futuras, de las que hablaremos luego.

Algunos cables telefónicos contienen solo dos filamentos. Lo descubrirás enseguida viendo los conectores modulares que hay en las puntas del cable. Estos conectores deberían tener cuatro contactos de metal, no dos.

Corta los conectores de los extremos de un cable telefónico de 3-4,5 m de largo.

Con un cortacables, pela unos 15 cm de revestimiento en cada extremo del cable.

No intentes hacer esto con un cortacables normal o acabarás cortando los filamentos internos. Es mejor utilizar un pelacables. Para no cortar los cables internos, ajusta la cuchilla en un calibre de 12-14, lo suficientemente grande para quitar el revestimiento del cable sin cortar ninguno de los diferentes filamentos del interior.

Ahora ajusta el pelacables en un calibre de cable 22-24. Utiliza esta herramienta para quitar unos 2,5 cm de aislamiento de cada uno de los cuatro filamentos. (Nota: el cable telefónico puede ser inferior al calibre 22 o 24. Si es tu caso, ajusta la herramienta al calibre mínimo y haz la tarea lo mejor que puedas.)

Afloja un poco una de las tuercas del extremo superior de la placa del interruptor.

Coge uno de los filamentos de colores del cable telefónico y retuércelo para que se mantengan unidos.

Envuelve el cable telefónico desnudo que está alrededor del tornillo, entre la tuerca y la arandela. Vuelve a apretar la tuerca.

Coge otro de los filamentos de colores del cable telefónico y repite los pasos 4-6 para la otra tuerca que hay en el extremo superior de la placa del interruptor.

Necesitarás un poco de práctica para que los cables telefónicos y los filamentos entrecruzados estén en el mismo punto del tornillo. Si lo haces despacio y con paciencia… ¡lo conseguirás!

Conecta los hilos al motor del coche de RC

Si los cables que van a los motores de tu juguete de RC utilizan conectores y quieres conservarlos:

Corta un trozo de unos 20 cm de conductor sólido y quita unos 15 cm de aislamiento.

Corta el alambre desnudo en cuatro trozos iguales (de unos 3 cm cada uno).

Identifica por colores los dos filamentos que habías utilizado en los pasos anteriores.

Coge uno de los filamentos y envuelve los conductores metálicos desnudos alrededor de la mitad de los 2,5 cm de filamento desnudo.

Haz un gancho con la punta de este filamento. Pinza los dos filamentos con unos alicates de punta fina.

Corta poco más de 1 cm de cinta aislante y envuelve los filamentos para fijarlos en su lugar.

Repite los pasos 3-6 para el otro cable identificado por color.

Desenchufa el conector del motor vehículo de RC si todavía no lo has hecho.

Introduce los extremos desnudos de los dos filamentos en el conector que va al motor.

Si alguno de los filamentos desnudos sobresale del conector, quita el cable y recórtalo un poco. Evita que quede cualquier parte desnuda del cable sobresaliendo por el conector; si los cables se tocan, podría producirse un cortocircuito.

Corta un trozo de 2,5 cm de cinta aislante y envuelve con él el conector y los cables para fijarlo todo en su lugar.

Si los cables de los motores de tu juguete de RC están soldados al tablero de control del juguete:

Identifica qué filamentos van al motor (los que se conectan en la parte trasera del juguete, donde está el motor).

Con un cortacables, corta los filamentos del motor cerca del tablero del circuito.

De cada cable, quita unos 2,5 cm de aislamiento.

Sírvete de los colores para identificar los cables telefónicos que has utilizado en los pasos previos.

Coge uno de estos cables telefónicos y envuélvelo con uno de los filamentos del motor.

Dobla los filamentos para formar un gancho y júntalos con unos alicates de punta fina.

Corta un trozo de poco más de 1 cm de cinta aislante y envuelve los filamentos para fijarlos en su lugar.

Repite los pasos 4-7 para el otro cable identificado por colores.

Protege el cable telefónico con una o dos tiras de cinta adhesiva para tubos de manera que no pueda salirse fácilmente del juguete de RC. Hecho esto, da la vuelta al interruptor y pega de 5-7 cm de cinta aislante en los cables para que no se aflojen.

Cablea el compartimento para pilas

El coche de RC despiezado funciona con tres pilas AA que van en un compartimento para tres pilas. Deben ser pilas nuevas.

El mejor tipo de compartimento es el que viene con cables conectados. Estos cables deben ser de, como mínimo, 7 cm de largo. Si no encuentras ninguno con cables, busca alguno que tenga orificios pequeños para cables. Con este podrás cablear los motores directamente con el compartimento para pilas.

Pela unos 2,5 cm de aislamiento de los cables rojo y negro del compartimento para pilas.

Coge el cable rojo y retuerce las hebras para juntarlas. Afloja una de las tuercas inferiores de los terminales roscados de la placa del interruptor y conecta el cable rojo.

Haz lo mismo con el cable negro utilizando el otro terminal roscado de la placa del interruptor.

Asegúrate de que los cables de las pilas no se sueltan de sus conexiones y de que están en contacto, ya que, si no, podría producirse un cortocircuito en las pilas y se agotarían. Y lo que es peor, ¡podrían calentarse e incluso provocar un incendio! No dejes cables colgando.

Cuando no estés jugando con el juguete convertido en robot de radiocontrol, quítale las pilas y guárdalas.

Monta el compartimento para pilas

Fija el compartimento para pilas en la placa del interruptor para evitar que las pilas se salgan:

Quita la capa de protección de un lado de un cuadrado de 2,5 × 2,5 cm de cinta de espuma de doble cara.

Pega la cinta en la parte inferior del compartimento para pilas.

Quita la capa de la otra cara de la cinta y fija el compartimento en el extremo inferior de la placa del interruptor.

Prueba el coche de RC con tu interruptor casero

Pon el interruptor en posición “neutra” (es decir, que ningún tornillo toque a otro).

Introduce tres pilas alcalinas nuevas en el compartimento para pilas.

Pon el juguete de RC encima de algunos libros para que las ruedas no toquen el suelo.

Conmuta el interruptor adelante y atrás: las ruedas de dirección del juguete deberían girar primero en una dirección y, luego, en la otra.

Uy, ¿no hace nada? Prueba estas tres soluciones:

Asegúrate de que las pilas son nuevas. Utiliza solo pilas alcalinas nuevas.

Comprueba que no se haya aflojado ningún cable. Repite la conexión que no esté bien.

Si es necesario, despega la cinta que tapa la conexión entre el cable telefónico y los filamentos del motor del juguete de RC. Asegúrate de que no se hayan aflojado.

Hechas todas las pruebas, pon el juguete de RC en el suelo y activa el interruptor.

Si el vehículo va hacia atrás cuando empujas el interruptor hacia delante, gira toda la base del interruptor para que el interruptor quede bocabajo; también puedes invertir los cables telefónicos conectados a la parte inferior de la placa del interruptor.

CAMBIA LOS INTERRUPTORES CASEROS POR OTROS COMERCIALES

Construir un interruptor desde cero es una fantástica manera de aprender las bases del control motor, por no hablar del funcionamiento de los interruptores, pero los interruptores caseros son gigantes y complejos. Así que podemos mejorar la plataforma de construcción del robot reemplazando los artilugios artesanales por dos interruptores de conmutación comerciales.

Piezas extra que necesitas

Necesitas dos interruptores de conmutación DPDT (doble polo y doble vía): uno para el motor de accionamiento y el otro para el motor de dirección. Elige unos que sean resistentes y que tengan terminales roscados para que no tengas que soldar nada.

Tienen que ser de los de posición descentrada (el mejor es el interruptor con resorte que vuelve a la posición descentrada cuando lo sueltas). Este interruptor tiene tres posiciones:

Encendido

Apagado

Encendido

El motor se enciende en cualquiera de las posiciones de encendido.

Los interruptores DPDT resistentes pueden ser caros si los compras en una ferretería local. Ahorra y cómpralos por internet en una página de equipamiento eléctrico. Al final de este libro encontrarás recomendaciones, en el apartado “Dónde encontrar objetos para construir tus robots”. Los que utilicé para este prototipo me costaron menos de 4 euros cada uno.

Cablea los interruptores

Como en la versión casera, los interruptores forman un circuito puente H con los cables. Esto te permite controlar la dirección de los motores de accionamiento y de dirección.

Coge un interruptor y:

Crea el entrecruzado del puente H cortando dos trozos de unos 7,5 cm de cable de núcleo sólido.

Pela unos 2 cm de aislamiento de cualquiera de los extremos de los cables.

Afloja los cuatro tornillos de los extremos y conecta los filamentos entrecruzados en estos terminales.

Forma pequeños ganchos en los filamentos para ponerlos alrededor de los cuellos de los tornillos. Apriétalos.

No todos los interruptores DPDT tienen el mismo cableado interno (aunque esos interruptores no son muy comunes). Lee la hoja de especificaciones del interruptor para asegurarte de que las dos entradas centrales del interruptor son de conexiones normales. Las cuatro conexiones externas deberían ser las salidas del interruptor.

Conecta el cable rojo del compartimento para pilas en uno de los terminales centrales del interruptor. Todavía no aprietes el tornillo.

Conecta el cable negro del compartimento para pilas en uno de los otros terminales centrales. No lo aprietes.

Corta dos trozos de alambre sólido de unos 15 cm y quita unos 2 cm de aislamiento de ambos extremos.

Conecta estos dos cables en los dos terminales centrales de los pasos 6 y 7. Ahora ya puedes apretar los tornillos.

Ya tenemos el motor de accionamiento. Ahora vamos a cablear el motor de dirección:

Siguiendo los pasos del apartado “Conecta los cables al motor del coche de RC”, conecta los otros dos filamentos del cable telefónico al motor de dirección de tu vehículo de RC.

Asegúrate de que las puntas desnudas no se tocan entre ellas. Envuelve con cinta aislante los filamentos cortados para aislarlos y protegerlos.

Con el segundo interruptor, repite los pasos 1-4 de la lista anterior.

Conecta los dos trozos de 15 cm de cable del primer interruptor a los terminales centrales de este interruptor.

Para cada interruptor: coge una de las puntas, no importa cuál. Afloja los terminales roscados de este extremo y conecta los filamentos del motor del cable telefónico. Aprieta los tornillos.

Asegúrate de que los colores de los cables se corresponden con los motores con los que se conectan. Si no, los motores no funcionarán.

Ahora ya puedes montar los interruptores y el compartimento para pilas en una placa de interruptor nueva.

Corta un trozo de panel de espuma rígida de 7,5 × 18 cm.

A unos 2,5 cm de cada borde, haz un agujero en el panel con un destornillador.

Agranda el agujero con un bolígrafo o con un lápiz. Haz que sea suficientemente grande para pasar todo el grupo de interruptores.

Quita la tuerca de retención de los dos interruptores e inserta el interruptor por la parte inferior del panel de espuma rígida. Vuelve a girar la tuerca de retención en el interruptor.

Conecta el compartimento para pilas siguiendo los pasos del apartado “Monta el compartimento para pilas”.

Guía el coche de RC por todas sus fases

Como ya hiciste con el interruptor casero, prueba tu creación poniendo los dos interruptores en posición de apagado. Luego:

Introduce pilas alcalinas nuevas en el compartimento para pilas.

Pon el coche de RC encima de unos libros de tapa blanda para que las ruedas no toquen el suelo.

Conmuta los dos interruptores adelante y atrás. Los motores de accionamiento y de dirección deberían arrancar.

Orienta los dos interruptores de modo que se correspondan con sus respectivas tareas: (a) el interruptor del motor de accionamiento debería conmutar arriba y abajo; y (b) el motor de dirección debería conmutar a derecha e izquierda.

OTRA VUELTA DE TUERCA

Solo hemos rozado la superficie de lo que puedes hacer con tu nueva plataforma de experimentos robóticos. En la página http://www.robotpalace.com/byob/, (página en inglés), encontrarás proyectos extra.

Algunos proyectos pueden requerir la ayuda de un adulto. Lee todos los detalles en los planes de los proyectos extra.

Aquí tienes algunas ideas que puedes probar:

Quita los interruptores cableados y utiliza un circuito totalmente electrónico para dirigir tu vehículo de RC. Haz que se mueva y gire alumbrándolo con una linterna muy luminosa.

Conecta al vehículo de RC un microcontrolador Arduino económico (de unos 25 euros). Descárgate programas sencillos en el Arduino para operar motores y para responder a la entrada del sensor.

Convence a tus amigos para que despiecen su juguete de radiocontrol y haced carreras. Descárgate una plantilla para piezas de panel de espuma rígida de www.dummies.com/go/buildingyourownrobots, (página en inglés).

NOTAS DEL AUTOR

DÓNDE ENCONTRAR OBJETOS PARA CONSTRUIR TUS ROBOTS

No sé a ti, pero la parte que más me gusta de construir robots es buscar las piezas que necesito.

Siempre deberías empezar tu búsqueda de trastos escarbando en tus armarios o en tu trastero. Comprueba si tienes piezas que puedas necesitar. Si no, puedes ir a tiendas locales o virtuales.

No puedo ayudarte a encontrar cosas en una estantería polvorienta de tu desván, pero aquí tienes una breve lista que he preparado de algunos minoristas muy respetados para tu afición de construir robots.

Los asteriscos (*) indican que estuve en esa tienda para conseguir las piezas y los materiales que utilicé para construir los proyectos incluidos en este libro.

Productos, suministros y herramientas generales

Artículos de interés: herramientas y materiales de construcción económicos (entre ellos cinta aislante y panel de espuma rígida), cepillos de dientes a pilas y coches de juguete accionados por fricción.

Leroy Merlin (www.leroymerlin.es)

Bauhaus (www.bauhaus.es)

Bricor (www.bricor.es)

Suministros eléctricos

Artículos de interés: cable de calibre 22 (sólido y con filamentos trenzados), motores de juguete de 1,5 a 3 voltios, interruptores de doble polo y doble vía (con terminales roscados), herramientas cortacables y pelacables, cinta aislante, compartimentos para pilas, pilas recargables y cargadores.

BG Micro* (www.bgmicro.com)

Jameco (www.jameco.com)

Pololu (www.pololu.com) (para motores, comprueba si son de la categoría 3V)

http://es.aliexpress.com (departamento de componentes y sistemas electrónicos)

www.diotronic.com (venden online y hay tiendas en algunas ciudades espñolas)

www.mouser.es

www.electronicaembajadores.com/es

http://eurotronics.es

http://es.rs-online.com/web

www.ondaradio.es

www.metroelectronica.com/electronica

Juguetes para desmontar

Artículos de interés: vehículos de radiocontrol con función completa por menos de 25 euros y coches de juguete accionados por fricción.

Amazon (www.amazon.com) (departamento: Juguetes y juegos)

K-Mart (www.kmart.com) (departamento: Juguetes)

Toys-R-Us (www.toysrus.es)

Wal-Mart* (www.walmart.com) (departamento: Juegos y videojuegos)

www.kidits.es

www.juguetilandia.com

Herramientas y suministros eléctricos

Artículos de interés: herramientas generales (destornilladores, pistola de silicona caliente, etc.), herramientas cortacables y pelacables, cinta aislante, cinta para tubos, tubos de goma y tornillos metálicos.

Harbor Freight (www.harborfreight.com)

Home Depot* (www.homedepot.com)

Lowe’s (www.lowes.com)

Leroy Merlin (www.leroymerlin.es)

http://tualicate.es

www.ondaradio.es

Kits y piezas para fabricar robots

Artículos de interés: kits comerciales para construir robots, motores, kits para aprender a soldar y otros componentes.

Adafruit (www.adafruit.com)

Fry’s (www.frys.com) (tiendas en algunos estados de Estados Unidos)

Micro Center (www.microcenter.com) (tiendas en algunos estados de Estados Unidos)

Parallax (www.parallax.com)

Pololu (www.pololu.com)

Robot Shop (www.robotshop.com/eu)

Scientifics Online (www.scientificsonline.com)

Solarbotics (www.solarbotics.com)

Sparkfun (www.sparkfun.com)

http://www.electan.com

http://shop.pimoroni.com

Información de robótica, planos de construcción y blogs

Artículos de interés: noticias de robótica, reseñas de kits de robots y planes e ideas para la construcción de robots.

Hackaday (http://hackaday.com)

Instructables (www.instructables.com)

Makezine Blog (http://makezine.com/blog)

Robot Grrl (http://www.patreon.com/robotgrrl)

Robot Shop Blog (www.robotshop.com/blog)

Robot Palace Blog (www.robotpalace.com/byob)

Trossen Robotics Blog (http://blog.trossenrobotics.com)

http://blog.bricogeek.com

Selección de vendedores internacionales

Aunque la mayoría de recursos en línea hacen envíos internacionales, si no estás en Norteamérica tal vez prefieras comprar en tus tiendas locales para reducir los costes de los envíos. Aquí tienes algunos vendedores internacionales seleccionados de kits, suministros eléctricos y herramientas, juguetes y otros productos que te serán útiles para construir robots.

Altronics (www.altronics.com.au) (Australia)

Jaycar (www.jaycar.com.au) (Australia)

Maplin (www.maplin.co.uk) (Reino Unido)

Tesco (www.tesco.com) (Reino Unido)

https://shop.pimoroni.com (Reino Unido)

GLOSARIO

¿Hay palabras que no entiendes ni sabes qué sentido tienen para el robot que estás construyendo? Aquí tienes algunas definiciones que te interesará leer.

accionamiento por fricción: tipo de juguete que utiliza una rueda pesada (llamada volante) que hace que, cuando lo arrastras por el suelo, el impulso de la rueda pesada girando lo mantenga en movimiento más tiempo de lo normal.

aislamiento: en los cables, revestimiento plástico que protege los filamentos y evita que toquen otras partes del robot que no deben tocar.

cable de filamentos trenzados: cable formado por muchos filamentos pequeños unidos. Es lo opuesto del cable sólido, que solo tiene un filamento grande.

calibre de cable: sistema de identificación del diámetro de un cable. Cuanto más pequeño es el número, más grande es el cable. Para la práctica de la robótica casera, el cable de calibre 22 es el más adecuado.

circuito: sistema eléctrico completo. En robótica, un circuito suele estar compuesto por una fuente de alimentación, cableado, motores, interruptores y otros componentes para activar y controlar el robot.

cola termofusible: tipo de cola que se aplica con una herramienta en forma de pistola. Esta calienta la silicona, que está en formato de barra, y la deposita en las superficies que quieras pegar.

controlado por radio (RC): método de operación de un juguete o robot a través de señales de radio.

dirección diferencial: método de conducción con solo dos ruedas, una a cada lado, para dirigir y desplazar el robot adelante y atrás.

dirección tipo coche: método de conducción de robots parecido al de un coche: las ruedas traseras motrices hacen que vaya adelante y atrás, y las ruedas delanteras que giran hacen que cambie de dirección.

doble polo, doble vía (DPDT): tipo de interruptor que contiene varios puntos de contacto, a menudo utilizado en robótica para controlar la dirección de un motor. Otros tipos de interruptor son el unipolar de una vía (SPST) y unipolar de doble vía (SPDT).

interruptor: componente eléctrico que se utiliza para controlar la potencia de un circuito.

motor: componente eléctrico que, cuando se le transmite energía (de una pila, por ejemplo), hace que rote un eje, normalmente a alta velocidad. Los motores suelen utilizarse para construir robots.

motor vibrante: tipo de motor con un peso descentrado unido a su eje. Cuando el eje gira, el peso provoca un desequilibrio y hace que el motor se sacuda.

panel de espuma rígida: tipo de material para manualidades que se utiliza para la construcción de robots. Contiene un núcleo interno de poliestireno extruido blando (o un material similar) con papel grueso pegado en las partes superior e inferior.

pila: módulo autónomo utilizado para ofrecer energía al robot. Las pilas pueden dividirse en dos clases: no recargables (de usar y tirar una vez agotadas) y recargables (cuando se agotan, las puedes recargar hasta su máximo nivel). Las pilas alcalinas son un ejemplo de pila no recargable; las pilas de níquel-hidruro metálico son un ejemplo del tipo recargable.

polaridad: en las pilas, indica los dos terminales de conexión de la célula, ya sea positivo (+) o negativo (–).

puente H: tipo de circuito electrónico que invierte la polaridad de una pila. Esto permite que los motores giren en cualquier dirección.

robot: técnicamente, es una máquina que combina funciones autónomas (que funcionan solas), con diferentes sensores (vista, oído, tacto) para interactuar con su entorno. En un uso práctico, lo que cuenta es que un robot abarca un campo mucho más amplio, como los vehículos motorizados controlados por personas para juegos de “combate de robots”.

robot cepillo: tipo de robot que utiliza un cepillo pequeño, un motor vibrante y pilas. La vibración del motor hace que las cerdas del cepillo se deslicen por una superficie lisa.

subsistema: componente aparte que, al combinarse con otros, completa el robot.

voltio: unidad de medida básica en electrónica que indica el potencial eléctrico, un tipo de energía producida por pilas, células solares y dispositivos similares.

SOBRE EL AUTOR

Gordon McComb ha publicado más de 65 libros. Su pasión es construir robots y dejar que corran enloquecidamente por casa.

AGRADECIMIENTOS DEL AUTOR

Quisiera dar las gracias a Lane, Jennifer, Mercedes y Marshall por sus ideas y sugerencias. Y quiero dar las gracias especialmente a Firen y Teemo, fantásticos modelos fotográficos.

AGRADECIMIENTOS DEL EDITOR

Editor de Adquisiciones: Amy Fandrei

Editor de Proyecto: Christopher Morris

Editor de Producción: Christopher Morris

Asistente editorial: Serena Novosel

Asistente editorial: Cherie Case

Técnico de revisión: Connor Morris

Editor de producción: Tamilmani Varadharaj

Construye tus propios robots

Gordon McComb

No se permite la reproducción total o parcial de este libro, ni su incorporación a un sistema informático, ni su transmisión en cualquier forma o por cualquier medio, sea éste electrónico, mecánico, por fotocopia, por grabación u otros métodos, sin el permiso previo y por escrito del editor. La infracción de los derechos mencionados puede ser constitutiva de delito contra la propiedad intelectual (Art. 270 y siguientes del Código Penal).

Título original: Building your own robots

© Gordon McComb, 2016

© de la traducción, Carolina Ferré, 2018

© Centro Libros PAPF, S. L. U., 2018

Para Dummies es un sello editorial de Centro Libros PAPF, S. L. U.

Grupo Planeta, Av. Diagonal, 662-664, 08034 Barcelona (España)

www.planetadelibros.com

Edición publicada mediante acuerdo con Wiley Publishing, Inc.

…For Dummies y los logos de Wiley Publishing, Inc. son marcas registradas utilizadas bajo licencia exclusiva de Wiley Publishing, Inc.

Primera edición en libro electrónico (epub): enero de 2018

ISBN: 978-84-329-0431-8 (epub)

Conversión a libro electrónico: Pablo Barrio